Este manual surge de la experiencia docente del autor en la Universidad de Zaragoza, donde ha impartido asignaturas relacionadas con ecuaciones diferenciales, teoría de sistemas dinámicos y teoría de control. La orientación adoptada es deliberadamente conceptual: se prioriza la motivación de los resultados antes de su formalización rigurosa, de modo que el estudiante perciba la necesidad de los teoremas antes de abordar sus demostraciones.
El texto está dirigido a estudiantes de Matemáticas, Física e Ingeniería que deseen no solo adquirir destreza en la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias, sino también comprender en profundidad su estructura teórica y su relevancia en contextos aplicados.
Con una extensión de 646 páginas, el libro incorpora un número elevado de ejemplos completamente resueltos, así como una amplia colección de ejercicios propuestos. Se incluyen, además, aplicaciones procedentes de problemas reales. El contenido se apoya en 170 figuras de alta calidad, generadas mediante TikZ, Python y Matplotlib, que refuerzan la comprensión geométrica y cualitativa de los conceptos.
El material está concebido para cubrir dos asignaturas semestrales: una centrada en ecuaciones lineales y otra orientada a una introducción sistemática a las ecuaciones no lineales. El tratamiento abarca desde técnicas explícitas de resolución hasta el análisis cualitativo, incluyendo el estudio de la estabilidad de soluciones.